澳门海事博物馆成立于1987年，博物馆展览大楼通过下列主题，介绍这地区的主要海事活动： ——中国南部的捕鱼方法和传统渔船 ——科学技术和交通工具 ——葡国和中国的海事历史 里面的实物展览不仅有中国龙舟，也有古老的葡式三桅船；而录像不仅介绍了葡萄牙人达•伽马开辟通往印度航路的艰难历程，也同时介绍了郑和七下西洋对航海事业做出的贡献。